はやぶさ ターゲットマーカー

「ターゲットマーカー投下に成功」で、明かりがつきました。えーと、こちらによると

高度30mまで接近したところで、探査機は人工の灯台ターゲットマーカを小惑星に投下します。ターゲットマーカは、10cmくらいの大きさで、小惑星表面で明るく輝きます。これ以降、航法用カメラは、このターゲットマーカを見ながら、小惑星への接近を試みます。

の所ですか。実際の着地まで、どのくらいの時間がかかるのでしょうか。